Se inicia en Berja con Luis de Castro Hinestrosa (Málaga, 1561-Berja, 1626), escudero de las Guardias Viejas de Castilla, participó en el Canal de la Mancha en la jornada contra Inglaterra. Fue capitán de caballería de Berja desde 1596 y alcalde noble (1618). Entre sus hijos destacan: Felipe, comisario del Santo Oficio de la Inquisición en Granada, y Andrés de Castro Guréndez de Salazar, caballero de Santiago, que puso su residencia en Almería, donde nacieron sus hijos: Miguel Jerónimo (sigue); el coronel Juan Diego, caballero de Santiago y alcaide del castillo de Roquetas; y Pedro Luis Castro Orozco, canónigo-magistral de la Catedral de Almería, deán en Jaén y chantre en Cuenca.

Miguel Jerónimo Castro Orozco (¿-1733) fue regidor perpetuo de Almería, alférez de caballería y alcaide de la fortaleza de Roquetas. Su nieto, Joaquín Miguel Castro Gadea (1739-1801), fue teniente coronel, regidor perpetuo de Almería, gobernador de armas del partido y alcaide sucesivamente de los castillos de Roquetas y San Pedro. El 6-VI- 1791 se le concedió el título de marqués de Campohermoso, nombre que aludía a una finca que poseía en Níjar. A su muerte, el título nobiliario recayó en sus tres hijos: Joaquín Miguel (1768-?), regidor perpetuo de Almería y coronel del ejército; Antonio (1770-?), teniente de caballería y capitán de la milicia fija, maestrante de Valencia y caballero de Calatrava (1807); y María Mar Castro y Barrios, que a su muerte dejó una complicada sucesión.

Dibujo de José Luis Ruz Márquez, procedentes de sus libro Los escudos de Almería (1986)